一块聊聊，无人配送行业的发展现状和机遇！

随着我国电商、外卖、生活服务等需要配送服务行业的快速发展，在给我们带来便利的同时也产生了新的社会性问题。

如今，阿里巴巴、京东、顺丰、九号机器人、极智嘉、云迹、普渡等新老企业均纷纷入局，物流配送机器人行业。可见行业的热度是非常高的，具有巨大的社会性价值和商业价值。

本文我们就来讨论下，配送行业“最后一公里”的问题，以及思考如何设计搭建一个解决“最后一公里”问题的系统。

一、为什么要有配送机器人

“为什么要有配送机器人？”，是我在思考这件事情的第一个问题。相信我们都一样享受过派送服务的便捷，同样也因派送行业的一些问题感到困扰。

“为什么要有配送机器人？”这个问题，我们可以从下述几个行业问题中找到答案。

我曾和快递小哥聊过关于配送时间占比的问题，从他的口中得知，在“最后一公里”的配送服务中，40%左右的时间，用在了小区内的“配送上门”过程中。另外60%左右的时间，则是用在从快递站点装货到电动车上，以及从电动车取货下车。对于餐饮行业有着相同的配送问题。

由此可见，如果能低成本高效率的解决小区内“配送上门”的难题，那么，在“最后一公里”的配送上就能提升近一半的效率，也就是说快递行业的成本就能降低一半。

正因如此，京东、顺丰、阿里巴巴等企业，均在优化最后一公里的配送服务上投入大量的精力和投入财力。

在我国人力资源成本的节节攀增是大家有目共睹的，越来越多的年轻人不愿再从事枯燥乏味等，辛苦的体力劳动。无论是在配送行业还是实体产业，员工招聘的窘境都逐渐成为企业必须面临的问题。

一方面是，现在人力成本大大增加，很多派送员的收入已经不输在办公室工作的人。万元薪资在这个行业也不是太难的事情，由此可见配送行业的成本之高。

另一方面是，现在人口老龄化的加剧，90后00后都比较排斥枯燥乏味且辛苦的体力劳动。这就导致了整个社会的人力资源逐步减少，这个问题不仅仅是配送行业问题，也是服务业、制造业、农业等很多行业都要面临的问题。

解决这个问题的希望，更多的是要看未来机器人以及自动化行业的发展，通过机器代替枯燥乏味，且繁杂辛苦的人力劳动。

在派送中与客户约定配送时间，同样也是比较占用时间。这是因为快递员通常一车要拉几十上百个件，如果在装车之前一一打电话与客户确认派送时间，一方面批量打电话本身就不太现实，另外一方面约定的时间也不好记录。

所以，大部分快递员都是到了客户楼下再打电话是否可以配送、或者是直接配送上门。如果到楼下一一打电话进行确认，必然会占用部分时间。但是，如果直接上门，则很有可能会遇到客户不在家，无法签收而配送失败，以至于要进行二次派送。无论是电话确认还是直接配送上门，对于派送服务来说都不是最高效的方案。

当然，快递柜解决了一部分这种问题，但是，作为消费者无法享受配送上门，甚至还要付费在快递柜存件，显然不是大家所愿意接受的服务。

对于外卖行业，虽然不存在配送时间的问题，不过他们却要保证每一个订单都及时送到客户手中。现有的快递柜，对外卖行业并不能起到什么帮助。外卖行业从进小区到送上门，这个过程中的低效率依旧是难以解决的问题。

快递柜/快递驿站的出现是缓解了一部分大的派送压力，但是却无法完美的解决派送上门的问题。从消费者的角度来看，既然已经支付了配送费，那就应该把物品安全的送到我手上。不愿接受派送员将物品放在快递柜/快递驿站的声音，在消费者中依旧是坚决且响亮的。

快递柜/快递驿站的出现，也导致了一部分用户需要发出额外的存放费用，显然这是对消费者不合理的且不愿接受的。

外卖配送行业存在高峰期的严重问题，每到用餐高峰期时都要面临配送员与订单不匹配的问题。派送员们为了送更多的订单，常常忽视交通规则，这带来很多的交通事故。

提高配送效率成了解决餐饮行业的必修课，虽然配送系统在路径优化等方面做了很多的工作。不过是实在的路程距离是不可规避，尤其是对于小区/园区这种内部道路。降低小区/园区内部道路的配送时间，成了重要提升配送效率的重要一环。

从这两年的疫情中，对派送人员不能进小区/园区的各项规定中我们可以看到，配送人员的大规模高频流动，多多少都给消费者和小区/园区带来了一些风险。

即便没有这场疫情，配送人员的流动在给我们带来便利大的同时，在治安和安全方面也确确实实存在着问题。例如，电动车、三轮车在小区/园区内快速骑行，对老人、孩子都存在着较大的风险。

对于一些中高端小区，其管理更加严格，很多都是直接限制派送人员随意进出的，这就给派送员和消费者都带来不便。

二、现有配送机器人行业现状

配送行业既然存在这么多的问题，那么，有没有相应的解决方案和产品呢？

有当然是有的，例如阿里巴巴、京东、顺丰、九号公司、云迹、极智嘉的公司。他们在派送行业均推出了不同类型的配送机器人，以实现降低派送成本等目的。

两种无人配送车(也叫配送机器人)的优缺点

现有公司推出的配送机器人大致可分为两种，第一种是用于室外的运输车，例如阿里巴巴的“小蛮驴”、京东的无人派送车。第二种是室内的运行的小型无人配送车，例如云迹的酒店配送机器人等。

无论是室外的运输车、还是室内的配送机器人，我认为都还不是完美或有效解决配送行业的方案。

它的特点是一次载货较多，通常有十几个以上的载货区域，也就是能一次承载十几个客户的快件去配送。这种运输车不具备送货上门的能力，它只能走到楼下门口处，所以想达到货物还需要消费者自己下楼取货。

这种方式相比于快递柜并没有什么质的提升，对于消费者而言还是要下楼才能拿到物品，无法享受送货上门的服务。甚至这种体验还不如快递柜来的好，因为快件放在快递后消费者是可以随时去拿的，但是如果用这种快递车，消费者就要指定的时间去指定的地点取货，这反而会带来其他的不便。

这种运输车还存在政策、法律等方面的风险和难点，例如无人驾驶的运输车是否能上路？出了交通事故谁来承担责任等种种的问题。并且在人、车复杂多变的这种场景，对于运输自动驾驶技术方面也存在着较多的挑战。

这种室内的配送小车优点是可以将货物配送上门，对于消费者不用下楼即可取到货物。不过无人配送车通常只能在室内进行运动，不具备室外运行的能力。因此，配送货物时就需要配送人员，将货物送至无人配送车所在的楼宇。

这种方式的对于配送员来说减少的工作量有限，因为配送员还是要进小区/园区，将不同的货物配送至不同的楼宇。同时配送人员骑的电动车、三轮车所带来的危险，以及人员流动等方面的问题并没有减轻。

除了上述问题，一栋楼宇放置多少室内无人配送车也是比较尴尬的问题，放少了可能在高峰期不够用，放多了无人配送车的利用率又变低了，反之增加了配送整体的资金成本。

谁最有机会引领行业？

我想对于这个问题，大家第一反应的答案都是阿里巴巴、京东、美团、顺丰等这些公司。

是的，他们作为配送行业的需求大户，在需求、动力、资金、技术、数据、生态方面确实有着不可比拟的优势。并且他们确实是第一波进入无人派送行业的玩家，因为从他们的角度来说，实现了无人配送大大规模落地，在资金方面是有巨大的利益关系的。同时无人派送的落地可能会成为另一个入口级的产业。

不过，他们在落地方面确实也存在着一些问题，例如，作为竞争对手的几家公司，开发了无人配送的市场，是否会允许竞争对手使用自己的无人配送渠道？如果不允许的话，那么作为小区/园区的管理者而言，让谁进入不让谁进入呢？或者都让进入的话，对小区/园区的资源浪费和影响等问题如何处理？

这些问题相信都不是那么容易处理了的，所以，基于这些问题，其他公司的机会就来了。

这些机会最终可能会落在，非配送行业需求者的公司手上。例如，九号公司、云迹科技等非需求方的第三方企业。

这种公司做的就是搭建配送服务，承接阿里巴巴、京东、美团、拼多多、顺丰等公司的订单。他们不是任何一个需求者所直接管理控制的，因此，他们不会利用通过配送渠道与上述几家需求公司进行垄断竞争。

从另外一个角度来看，京东、顺丰这两家在快递柜行业，具备较多落地区域和落地能力的公司，做这件事情相对来讲会更加容易一些，因为无人配送行业落地地推能力也是不可忽视的。

三、理想的产品方案

上面我们说到，无论是室外无人配送车还是室内的配送机器人，都不是能完美解决“最后一公里”的方案。那么，有没有更加完美的解决方案呢？下面就和大家一块来聊聊，我脑海中接近完美的解决方案是怎么的？

港口式无人配送系统

我脑海中接近理想的无人配送系统，和海运港口类似的系统。主要包含以下系统：

在这套系统中，配送员只需将货物通过投放入口，放进配送枢纽即可。无需挨家挨户的进行联系派送，联系消费者、派送至消费者家中的任务，则由此系统进行处理。

投放入口主要接收配送员投放的货物，并判断货物是即时派送还是预约派送。根据货物类型和货物信息，将货物放入不同的存放仓储运输箱。确定是即时分配给无人配送车让其派送给消费者，还是暂时存放然后与消费者约定上门配送时间或来配送枢纽自提。

负责接收货物、存储货物、分配派送、给派送车充电等任务。它是整个提供的管理者也是承载者。

配送员通过投放入口，将货物直接投入仓储运输盒。仓储运输盒可以暂存在仓储空间，也可直接放置到无人配送车上，运输至消费者手中。

仓储运输盒既是货物暂存的空间，也是无人配送车的舱体。它以模块的思路进行设计，可以多个叠加放在无人配送车上，以提高无人配送车单次的运输效率。

仓储空间用于存放仓储运输盒，有快递员投放货物时，仓储空间则调用空的仓储运输盒至投放入口。如果货物需要暂存，则将装有货物的仓储运输盒临时存放在仓储空间。

用于给无人配送车进行停放充电。

通过机器视觉、雷达等技术扫描采集小区/园区的环境数据，结合beacon标签、惯性导航、北斗导航、机器视觉等技术，为无人配送车提供路径规划、定位导航等服务，使得无人配送车能够精准的完成配送任务。

无人配送车和码头的卡车作用相同，它本身具备运输移动的能力。货物则是放在集装箱“仓储运输盒”的，当需要无人配送车进行配送时，则直接将集装箱“仓储运输盒”放在无人配送车上。无人配送车则基于自动驾驶的能力将货物送到消费者手中。

无人配送车则需要具备室内外运行的能力，例如，高精度定位、视觉导航、远程通讯控制、运动爬坡、开电梯等。

此方案中的无人配送车虽然是自动驾驶，不过由于是在内部道路上行驶，人车路的复杂度都大大降低，因此也更加容易落地。

配送枢纽除了主动配送货物，同样也可以像自提柜一样，接受消费者的自助提取货物。

消费者所在场所，无人配送车可自动将货物运输到消费者所在的指定楼层或门口。

本系统价值

四、方案落地的三个关键问题地推落地的问题

如何将此套系统推广到各个小区/园区中，这里面的问题主要在于对和实施场地的利益联系。得益于现有的快递柜，所以京东和丰巢在这块具备一定的经验和先发优势。

对于第三方企业如何落地则是比较关键的问题之一，值得多多思考。

可实施性的问题

此方案中配送枢纽的体积可能是常规快递柜的两三倍，因此需要找到靠近围墙适合的地方来放置配送枢纽。由于配送机器人为轮式驱动，所以需要各个单元楼都具备坡道进楼的条件。

还有一个影响实施的难题，那就是如让无人配送车自如的通过常闭的单元门和电梯。单元门的问题最优的情况是能确保门是常开的状态，否则就需要对门进行改造，使无人配送车能够控制门的开关。电梯的问题最好的情况是能够接入到电梯的控制系统，从而实现对电梯的控制。如果无法实现，就可能需要利用类似机械臂的方式来通过电梯按钮来控制了。

无人配送车如何进行高精度的定位控制，也是不可规避的一个问题。因为在楼宇间GPS等定位系统精度是属于不可用状态，所以就需要在小区/园区中的楼宇、楼层设置定位标签（类似beacon），用于告知无人配送车当前的具体位置，使其可以进行竞争的导航和路径规划。

投入产出比问题

现在室外的配送机器人，多是利用激光雷达作为实现自动驾驶的数据获取方式。但是激光雷达的成本是非常高昂的，所以现有的室外配送机器人售价大多在十几万以上甚至会更高。

本系统中的自动驾驶无人配送车，运行环境是在低速、车流量少、行人少等较为简单的内部道路进行的，所以，利用机器视觉技术是可以满足自动驾驶的需求，并且也没有法律政策方面的风险。

虽然可以去除无人配送车使用激光雷达的成本，不过无人配送车的成本还是不小的（估计也要几万），加上配送枢纽的建设成本可能整个系统的造价并不便宜（估计要数十万以上）。

部署一个小区/园区的投入产出比，前期可能不太理想，很有可能很长一段时间都不能回本。因此，就需要有资金实力的企业来研发建设，否则可能烧不到回本的那一天。

五、最后总结

对于如何解决“最后一公里”的配送问题，本文提出了一种接近于理想的解决方案。此方案引进了港口式的运行系统，通过“配送枢纽”接管了配送人员的最后成本最高的一步配送任务。

“配送枢纽”以快递柜的角色吸收了一些非即时配送的货物，通过自动联系消费者择时进行配送或等待自行提取。“配送枢纽”基于中枢的控制能力，分配控制无人配送车将外卖类需要即时送达的货物，自动送货上门。未来快递柜将会升级成“配送枢纽”，既承担快递柜的作用，又承担无人配送的接收、调度、配送、管理控制等诸多功能。

无人配送车在实现自动配送上门的过程中，需要解决定位导航、通过常闭楼道门以及乘坐电梯等诸多问题。有些是技术问题相对比较解决，但是有些是需要集成第三方系统或改造工作场地，则存在一定部署实施难度。

阿里巴巴、京东、美团等重度派送依赖企业，对于研发建设此系统是比较有动力、技术和资金的。但是，最后能将此事落地的，可能并非是这几个大厂。或者是几个大厂像中石油中石化一样各自割据南北一方。这是因为部署落地无人配送系统，是在有限的空间中进行的，考虑这几个大厂之间相互竞争的事态，他们很难在有限的空间中都去落地无人配送系统。

无人配送行业，还有一种更为可能商业形态。那就是就像中国铁塔和三大通讯运营商一样，由一个中立的第三方负责消费者端无人派送生态的建设，其他厂商作为需求方与其合作。从而保证各家厂商都能享受无人派送的便利，并且还能保证在有限的部署空间里，不至于浪费无用的资源。

对于无人配送行业，你有什么看法？欢迎留言讨论，当然，也欢迎加我私聊交流。

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